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Le ossa degli arti dei sauropodi erano pesantissime e molto robuste, mentre le vertebre erano leggere perchè l'osso era rimasto pieno solo lungo le linee di carico. Si pensa che il peso delle zampe servisse da zavorra, come gli stivaletti dei palombari, per mantenere gli animali a contatto col fondo, mentre le leggera spina dorsale favoriva la galleggiabilità della parte superiore del corpo.
Nel Texas sono state reperite impronte di Apatosaurus, ma solo quelle lasciate dalle estremità delle zampe anteriori. La spiegazione più probabile, anzi l'unica possibile, è, che il brontosauro nuotasse spingendosi con la punta delle zampe proprio come fanno gli ippopotami. Per cambiare orientamento, puntavano sul fondo una delle zampe anteriori nella nuova direzione prescelta. Le impronte rinvenute nel Texas, sono infatti caratterizzate da una sola orma di un arto posteriore.
Si è sempre pensato che i brontosauri potessero sfuggire ai carnivori loro predatori rifugiandosi in acqua. Ma in tempi recenti sono state ritrovate impronte fossili di grossi carnivori che erano capaci di nuotare e che arrivavano a toccare il fondo con gli artigli.

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