Gli erbivori escogitarono numerosi stratagemmi per poter sfuggire alle attenzioni dei carnivori. Il più curioso fu quello adottato dagli stegosauri, detti "rettili dal tetto" per via dell'armatura dermica costituita da grosse piastre ossee.
Il capostipite di questo gruppo è lo Scelidosaurus, appartenente al Giurassico di Lyme Regis. Si trattava di un erbivoro "corazzato", ossia munito di due file di piccole piastre ossee, di forma triangolare, che andavano dalla nuca all'estremità della coda.
Il Tuojiangosaurusuno stegosauro primitivo ritrovato in Cina, portava un paio di aculei aguzzi verso l'estremità della coda, la sua arma principale, ed era dotato anch'esso di piccole piastre triangolari lungo il dorso. A partire da questo schema di base si svilupparono due tipi divergenti. Il primo è il Kentrosaurus, trovato in Africa; dal centro della schiena in direzione della coda partivano delle piastre trasformate in grossi aculei, un paio dei quali sporgeva verso l'esterno all'altezza del bacino.
L'altra via di sviluppo fu seguita dallo stesso Stegosaurus, dotato di grosse piastre ossee lungo tutto il dorso: queste piastre rimanevano erette ed erano percorse da grossi vasi sanguigni.


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