I più grossi animali terrestri di tutti i tempi furono i sauropodi, erbivori discendenti dai prosauropodi. Tra quelle di maggiori dimensioni, ricordiamo il Brachiosaurus che pesava fino a 100 tonnellate. Il Diplodocus lungo fino a 23 m, raggiungeva appena le 10 tonnellate. l'Apatosaurus (il Brontosaurus originale) era sulle 30. IlMamenchisaurus, originario della Cina, era fra i suoi consimili quello con il collo più lungo.
Tra questi grandi erbivori, il brontosauro tipico aveva nella parte anteriore del capo, denti posti in modo da costituire una specie di rastrello per la raccolta dei vegetali. Le narici si aprivano sulla sommità del capo. Dei quattro massicci arti a forma di colonna, i due anteriori avevano il piede dotato di quattro ughie smussate e un artiglio, i due posteriori terminavano in tre artigli e due unghie.
Il secondo gruppo, costituito dai brachiosauri, aveva gli arti anteriori più lunghi dei posteriori. Le mascelle sfoggiavano una chiostra di denti a forma di bastoncino e le narici erano collocate all'interno di una cresta arrotondata, posta in cima al capo.
Le impronte fossili dimostrano che i sauropodi vivevano in branchi di circa 30 individui; e negli spostamenti i più giovani si tenevano all'interno del gruppo, gli adulti all'esterno che provvedevano alla loro difesa dagli attacchi dei carnivori.
L'età dei sauropodi può essere stabilita contando il numero di anelli concentrici all'interno delle ossa degli arti; in tal modo si è calcolato che alcuni esemplari raggiunsero l'età di 120 anni.

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