Gli ornitischi diventarono i dinosauri erbivori dominanti, prevalentemente bipedi, benchè potessero camminare anche a quattro zampe, posizione che assumevano sempre quando si nutrivano.
Il gruppo più cospicuo era rappresentato dagli ornitopodi, le cui varietà di dimensioni minori, come il Hypsilopodon(vedi immagine), lungo 1 m, trovato nell'isola di Wight, avevano la caratteristica di correre velocemente. Il grosso Camptosaurus misurava 3 o 4 metri ed era molto più lento. Se ne conoscono due tipi: uno rimase piccolo, l'altro divenne di grossa mole e arrivò a pesare alcune tonnellate. Ancor oggi non si sa come facessero questi dinosauri a proteggersi; l'unico dato certo è che vivevano in branchi.
Gli ornitischi erano erbivori, dotati di dentatura atta alla triturazione, con i becchi cornei posti all'estremità delle loro mascelle sradicavano vegetali anche coriacei. Durante la masticazione la respirazione era permessa dall'esistenza di un palato secondario, analogo a quello degli attuali mammiferi, che separava le vie aeree dal canale alimentare. Questi animali erano dotati anche di muscoli guanciali, che sono presenti nei mammiferi mentre mancano negli altri tipi di rettili.


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