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La fine del Triassico venne segnata con la comparsa dei dinosauri.
I primi tecodonti assomigliavano ai nostri coccodrilli attuali, differenziati però da piastre ossee sottocutanee e di code massicce compresse all'esterno per facilitare il nuoto. Gli arti erano corti e posti di lato al tronco che determinavano il tipico incedere dei rettili (1).
I Thecodonti più recenti invece, avevano arti parzialmente eretti, così da poter tenere il corpo alzato dal suolo come fa il coccodrillo odierno (2). Gli arti posteriori divennero a poco a poco più lunghi e robusti perchè in acqua dovevano garantire la spinta iniziale. Quando poi si ritrovavano nella terra ferma, gli arti posteriori più lunghi e più forti, imprimeva loro una spinta e una velocità maggiore di quella procurata dagli anteriori e per questo motivo iniziarono a camminare eretti sui posteriori servendosi della pesante coda per controbilanciare la testa e il tronco. Questi dinosauri si distinguevano in due famiglie: i Saurischi (con il bacino da lucertole, 3a) e gli Ornitischi (con il bacino da uccello, 3b) Entrambi i gruppi erano rettili, capaci di camminare e correre come fanno i mammiferi, ma con la differenza che erano eretti su due zampe.



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