Per gran parte dell'era dei dinosauri i cieli furono dominati dai rettili volanti o pterosauri. Nel 1971 fu ritrovato nel Kazakistan uno scheletro fossile completo che accanto alla membrana alare, conservava intatte le impronte di una pelliccia, a dimostrazione del fatto che questi animali erano rivestiti di pelo. Battezzato Sordes pilosus, esso fornisce un elemento a sostegno del fatto che gli pterosauri erano animali a sangue caldo come gli uccelli e i mammiferi. Non andrebbero quindi più compresi tra i rettili, ma dovrebbero costituire una classe a parte, quella degli Pterosauria.
La membrana alare degli pterosauri era saldata agli arti posteriori e in tal modo poteva da questi venir controllata durante il volo battente. Gli pterosauri primitivi avevano lunghe code dotate di ossa interne, e denti che gli esemplari piu tardi persero. Di recente, è stata avanzata l'ipotesi che questi animali si reggessero sulle zampe posteriori come piccoli dinosauri, ma la struttura del bacino mostra che possedevano un'andatura goffa e dondolante, in ogni caso adatta per arrampicarsi su alberi o in cima a dirupi. Le scoperte effettuate recentemente nelle foreste pietrificate del deserto Kazylkum, nel Kazakistan, attestano che gli pterosauri nidificavano realmente sugli alberi.



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